运行多台 Zivid 相机

Multi-Zivid 允许您在同一台 PC 上同时操作多台相机，以及这些相机的任意组合。这使得以下操作成为可能：

• 当连接到多个相机时，从一个进程中的单个线程顺序捕获点云。

• 通过运行多个线程顺序或并行捕获点云。

• 通过运行多个进程，每个进程连接到自己的相机，依次或并行捕获点云。

但是，同时运行多个 Zivid 相机有一定的限制：

• 您必须列出相机并通过 SDK 依次连接到各相机。

• 您不能同时从多个线程或进程连接和操作同一台相机。

• 我们建议在一个线程中连接到所有相机，然后生成控制相机的新线程。从多个线程同时操作同一个相机是安全的。

• 您必须按顺序运行固件更新。在一个设备上开始固件更新后，让该过程完成并连接到相机，然后再开始在另一台相机上进行固件更新。

• 您不得从多个线程或进程同时调用 Application::cameras()；当尝试连接到相机以获取序列号、固件版本等信息时，它们可能会发生冲突。

• 这同样适用于同时来自多个线程或进程的上述 API 调用（更新固件和列表相机）的组合。

警告

相机可以同时捕获图像，但必须按顺序连接到计算机。

连接和使用多台相机时，每台相机必须具有唯一的 IP 地址。有关如何配置 IP 的说明，请参阅 网络配置。我们涵盖了以下两种网络配置场景：通过交换机将多台相机连接到同一网络，以及将多台相机连接到多个网络接口卡。

性能注意事项

阅读 关于多个 Zivid 相机同时工作的性能的考虑因素 以了解如何利用 Zivid SDK 优化您的应用以提高点云捕获过程的速度。

小技巧

如果您对拼接来自多个相机的点云感兴趣，请查看 多相机标定 。

版本历史

SDK	变更
2.12	Zivid One+ 已达到其生命周期的终点并且不再受支持。
2.9.0	捕获（capture）函数在采集（acquisition ）完成后返回，这显着缩短了顺序捕获和并行捕获的周期时间。Zivid 支持从多个线程同时操作同一个相机。
2.8.0	提高了 Zivid 2 的捕获速度。
2.7.0	支持在同一台计算机上运行多个 Zivid One+ 相机。
2.4.0	支持在同一台计算机上运行多个 Zivid 2 相机。
1.8.1	在同一台计算机上运行多个 Zivid One+ 相机的实验性支持。